I. 화성 제어 협업 팔레 타이 징 안전 및 안정성
화성 컨트롤의 협동 팔레타이징 로봇은 격리를 위한 안전 펜스 없이 사람과 함께 직접 작업할 수 있습니다.
화성 컨트롤의 협동 팔레타이징 로봇은 격리를 위한 안전 펜스 없이 사람과 함께 직접 작업할 수 있습니다.
2. 10단계의 충돌 감지 및 센서 안전 감지를 지원합니다.
3.16개의 안전 I/O 인터페이스를 제공합니다.
한 번의 고장이 발생해도 안전 기능이 손실되지 않습니다.
한 번의 고장이 발생해도 안전 기능이 손실되지 않습니다.
4. 마지막에 전력이 떨어지지 않고 안전하고 안정적인 제품
* 팔레타이징 워크스테이션의 보호 기능을 더욱 강화하기 위해 다음과 같은 안전 장치를 옵션으로 사용할 수 있습니다.
옵션 : 레이저 센서
레이저 스캐닝 센서는 비행 시간(TOF 측정 원리)에 따라 작동하며 매우 높은 동기 클록에서 균일한 간격으로 레이저 광선을 방출합니다. 레이저 빔은 물체와 만나면 반사되고 스캐닝 센서는 반사된 빔을 수신하여 방출과 수신 사이의 시간 차이로 레이저 센서에서 물체까지의 거리를 계산합니다. 물체가 설정된 영역 내에 들어오면 센서의 해당 출력 포트에서 신호를 출력하고, 호스트 컴퓨터에서 이 신호를 수신하여 추가 판단 및 처리를 수행합니다.
레이저 스캐닝 센서는 비행 시간(TOF 측정 원리)에 따라 작동하며 매우 높은 동기 클록에서 균일한 간격으로 레이저 광선을 방출합니다. 레이저 빔은 물체와 만나면 반사되고 스캐닝 센서는 반사된 빔을 수신하여 방출과 수신 사이의 시간 차이로 레이저 센서에서 물체까지의 거리를 계산합니다. 물체가 설정된 영역 내에 들어오면 센서의 해당 출력 포트에서 신호를 출력하고, 호스트 컴퓨터에서 이 신호를 수신하여 추가 판단 및 처리를 수행합니다.
옵션 2 : 격자 센서
광학 격자 스트라이핑 원리를 사용하여 변위를 측정하는 센서입니다. 그레이팅은 동일한 간격의 평행선이 촘촘하게 배치된 긴 광학 유리 스트립입니다.
격자는 10~100줄의 평행선이 밀리미터 단위로 촘촘히 배치된 긴 광학 유리 스트립입니다. 격자에 의해 형성된 줄무늬는 광학 증폭 및 오류 평균화
및 오류 평균화 효과가 있어 측정의 정확도를 높입니다. 센서는 스케일 격자, 인디케이터 격자, 광 경로 시스템 및 측정 시스템으로 구성됩니다.
센서의 네 가지 구성 요소가 다이어그램에 나와 있습니다. 눈금이 표시기 눈금을 기준으로 이동하면 밝은 줄무늬와 어두운 줄무늬가 대략적인 사인 곡선 분포로 형성됩니다.
눈금이 표시기 격자를 기준으로 이동하면 대략적인 정현파 패턴으로 밝은 줄무늬와 어두운 줄무늬가 형성됩니다. 이 줄무늬는 눈금의 상대적인 속도로 움직이며 광전 소자에 직접 비춰집니다.
격자의 출력은 일련의 전기 펄스로, 측정된 변위를 직접 표시하는 디지털 신호를 생성하기 위해 증폭, 모양, 방향 및 카운트됩니다.
그런 다음 출력을 증폭, 모양, 방향 및 카운트하여 측정된 변위를 직접 표시하는 디지털 신호를 생성합니다.
격자는 10~100줄의 평행선이 밀리미터 단위로 촘촘히 배치된 긴 광학 유리 스트립입니다. 격자에 의해 형성된 줄무늬는 광학 증폭 및 오류 평균화
및 오류 평균화 효과가 있어 측정의 정확도를 높입니다. 센서는 스케일 격자, 인디케이터 격자, 광 경로 시스템 및 측정 시스템으로 구성됩니다.
센서의 네 가지 구성 요소가 다이어그램에 나와 있습니다. 눈금이 표시기 눈금을 기준으로 이동하면 밝은 줄무늬와 어두운 줄무늬가 대략적인 사인 곡선 분포로 형성됩니다.
눈금이 표시기 격자를 기준으로 이동하면 대략적인 정현파 패턴으로 밝은 줄무늬와 어두운 줄무늬가 형성됩니다. 이 줄무늬는 눈금의 상대적인 속도로 움직이며 광전 소자에 직접 비춰집니다.
격자의 출력은 일련의 전기 펄스로, 측정된 변위를 직접 표시하는 디지털 신호를 생성하기 위해 증폭, 모양, 방향 및 카운트됩니다.
그런 다음 출력을 증폭, 모양, 방향 및 카운트하여 측정된 변위를 직접 표시하는 디지털 신호를 생성합니다.